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　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車（也稱為自動駕駛汽車或智能汽車）是一種結(jié)合了先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的汽車。以下是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要結(jié)構(gòu)和組成部分：

　　1. 車輛平臺：這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的物理基礎(chǔ)，包括車身、底盤、發(fā)動機(jī)等部件。

　　2. 感知系統(tǒng)：用于收集車輛周圍環(huán)境的信息。主要包括雷達(dá)（RADAR）、激光雷達(dá)（LIDAR）、攝像頭（CAMERA）、超聲波傳感器（SONAR）等設(shè)備。這些設(shè)備可以檢測道路上的其他車輛、行人、自行車、障礙物等信息。

　　3. 定位與導(dǎo)航系統(tǒng)：通過全球定位系統(tǒng)（GPS）和地圖數(shù)據(jù)，為車輛提供精確的位置信息和路徑規(guī)劃。

　　4. 控制系統(tǒng)：根據(jù)感知系統(tǒng)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，對車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行控制。這通常由一個或多個高級控制器（如電子控制單元，ECU）實現(xiàn)。

　　5. 通信系統(tǒng)：將車輛與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施以及云端服務(wù)器連接起來，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理。這包括車對車通信（V2V）、車對基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）以及車對云通信（V2N）等技術(shù)。

　　6. 用戶界面：提供給駕駛員和乘客信息娛樂、導(dǎo)航等功能的人機(jī)交互界面，如顯示屏、語音識別系統(tǒng)等。

　　7. 存儲與計算資源：用于存儲和處理大量數(shù)據(jù)的服務(wù)器、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備以及計算能力強(qiáng)大的處kaiyun全站網(wǎng)頁版登錄理器和芯片。

　　8. 軟件體系：包括操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用軟件等，用于實現(xiàn)車輛的智能駕駛功能和其他服務(wù)。

　　9. 安全系統(tǒng)：確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各種情況下都能安全運行的安全措施，包括加密通信、數(shù)據(jù)保護(hù)、故障檢測與恢復(fù)等功能。

　　10. 測試與驗證工具：用于評估和驗證智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能、安全性和可靠性的測試設(shè)備和方法。